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精密零件加工的機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業機械手是工業 機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構 造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。

精密零件加工的 機械手作業 的準確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。 隨著工業自動化的發展, 出現了數控加工中心,它在減輕工人的勞動強度的同時, 大大提高了勞動生產率。但數控加工中常見的上下料工序, 通常仍采用人工操作或 傳統繼電器控制的半自動化裝置。前者費時費工、效率低; 后者因設計復雜, 需較 多繼電器,接線繁雜, 易受車體振動干擾,而存在可靠性差、故障多、維修困難等問 題。

精密零件加工的 可編程序控制器 PLC 控制的上下料機械手控制系統動作簡便、線路設計合理、 具有較強的抗干擾能力, 保證了系統運行的可靠性,降低了維修率, 提高了工作效 率。機械手技術涉及到力學、機械學、電氣液壓技術、自動控制技術、傳感器技術 和計算機技術等科學領域，是一門跨學科綜合技術。